Internal Server Errorはサーバー側でエラーが発生したことを示すもので、原因は様々なものがあり、特定することができません。
・.htaccess等のWebサーバーのアクセスに関する設定が間違っている。
・メールフォームのプログラム(cgiやphpなど)が実行できない問題(プログラムのバグあるいはファイル書き込みできない等の実行時の問題)がありエラーが発生している。
メールフォームは自分で作成したものではなく、他の方が作成されたものでしょうか。
他の方が作成されたものの場合、指示された設定通り設置していてInternal Server Errorということですと、サーバーのログの内容から原因を特定していく必要があります。これは、サーバーやプログラム等の知識が無いと難しい内容ですが、原因特定にはログをご確認いただ く必要があります。